Se viajar com ambos os pais
Cada viajante deve levar seu documento válido. Além disso, leve certidão de nascimento, livreto de família ou outro documento oficial que comprove a filiação, especialmente se os sobrenomes forem diferentes.
GUIA DO RIO
A autorização normalmente é verificada na saída do país de origem. O Brasil não exige uma autorização especial apenas para a entrada de um menor estrangeiro como turista, mas o país de saída, a nacionalidade, a residência do menor e a pessoa que o acompanha podem exigir essa autorização.

Cada viajante deve levar seu documento válido. Além disso, leve certidão de nascimento, livreto de família ou outro documento oficial que comprove a filiação, especialmente se os sobrenomes forem diferentes.
Como regra geral, deve ser apresentada a autorização do responsável que não viaja, assinada perante notário, tabelião, autoridade migratória ou consulado conforme as normas do país de saída. Também são apresentados o documento do menor, o do adulto acompanhante e o documento que comprova a filiação.
Normalmente é necessária autorização de ambos os pais ou de quem exerça a responsabilidade legal. A autorização deve identificar o menor, os autorizantes, o acompanhante —se houver—, o destino e o período autorizado. A companhia aérea também pode exigir seu próprio serviço e formulário para menores desacompanhados.
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Um menor chileno ou estrangeiro residente no Chile que viaja com apenas um dos pais precisa de autorização notarial do pai ou da mãe que não viaja. O Chile recomenda levar o original e três fotocópias simples, além do documento válido e da certidão de nascimento ou caderneta de família. Se viajar sem os pais, a autorização deve ser de ambos.
Se o menor viajar com apenas um dos pais, deve levar a autorização do responsável ausente, documentos válidos e prova do vínculo. Se viajar sozinho ou com terceiro, precisa da autorização correspondente dos pais ou responsáveis, concedida perante uma autoridade aceita pela imigração.
Leve certidão de óbito, documento que comprove responsável único, decisão de guarda, tutela ou decisão judicial, conforme o caso. Esses documentos substituem ou determinam quem deve autorizar; não basta explicar verbalmente na fronteira.
Não falsifique nem substitua a autorização por uma declaração informal. Deve ser solicitada autorização ao tribunal ou autoridade competente do país onde o menor reside ou de onde sai. Faça isso com antecedência suficiente.
Nomes completos, números de documento, dados do menor e do acompanhante, destino, datas ou prazo de validade e autorização expressa para sair do país. Conforme o local de emissão, pode ser necessária certificação, legalização, apostila, tradução ou formulário oficial.
Documento válido do menor e dos acompanhantes; autorização original e cópias; certidão de nascimento ou documento equivalente; documentos judiciais ou certidão de óbito, quando aplicável; passagens; hospedagem; seguro; medicamentos e contatos de emergência.
Confirme o requisito com a imigração do país de saída, o consulado correspondente e a companhia aérea. Uma escala em um terceiro país pode adicionar regras diferentes. A autorização para sair de um país não substitui visto, documento ou permissão exigida por outro.

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