Si viaja con ambos padres
Cada viajero debe llevar su documento vigente. Además, lleva certificado o partida de nacimiento, libreta de familia u otro documento oficial que pruebe la filiación, especialmente si los apellidos son diferentes.
GUÍA DE RÍO
La autorización normalmente se controla al salir del país de origen. Brasil no exige una autorización especial solamente para que un menor extranjero entre como turista, pero el país de salida, la nacionalidad, la residencia del menor y quién lo acompaña sí pueden exigirla.

Cada viajero debe llevar su documento vigente. Además, lleva certificado o partida de nacimiento, libreta de familia u otro documento oficial que pruebe la filiación, especialmente si los apellidos son diferentes.
Por regla general, debe presentar la autorización del progenitor que no viaja, firmada ante notario, escribano, autoridad migratoria o consulado según las normas del país de salida. También se presentan el documento del menor, el del adulto acompañante y el documento que acredita la filiación.
Normalmente necesita autorización de ambos padres o de quienes ejerzan la responsabilidad legal. La autorización debe identificar al menor, a los autorizantes, al acompañante —si existe—, el destino y el período autorizado. La aerolínea puede imponer además su propio servicio y formulario para menores no acompañados.
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Un menor chileno o extranjero residente en Chile que viaja con uno solo de sus padres necesita autorización notarial del padre o madre que no viaja. Chile recomienda portar el original y tres fotocopias simples, además del documento vigente y certificado de nacimiento o libreta de familia. Si viaja sin sus padres, la autorización corresponde a ambos.
Si el menor viaja con un solo progenitor, debe llevar el permiso del progenitor ausente, documentos vigentes y prueba del vínculo. Si viaja solo o con un tercero, necesita la autorización correspondiente de sus progenitores o responsables, otorgada ante una autoridad admitida por Migraciones.
Lleva certificado de defunción, partida que demuestre progenitor único, sentencia de cuidado personal, tutela o resolución judicial, según corresponda. Estos documentos sustituyen o determinan quién debe autorizar; no basta explicarlo verbalmente en frontera.
No falsifiques ni reemplaces la autorización con una declaración informal. Debe solicitarse autorización al tribunal o autoridad competente del país donde reside o desde donde sale el menor. Hazlo con suficiente anticipación.
Nombres completos, números de documento, datos del menor y del acompañante, destino, fechas o plazo de validez y autorización expresa para salir del país. Según el lugar de emisión puede requerir certificación, legalización, apostilla, traducción o formulario oficial.
Documento vigente del menor y acompañantes; autorización original y copias; certificado de nacimiento o libreta; documentos judiciales o de defunción si aplican; pasajes; hospedaje; seguro; medicamentos y contactos de emergencia.
Confirma el requisito con Migraciones del país de salida, el consulado correspondiente y la aerolínea. Una escala en un tercer país puede agregar reglas distintas. La autorización para salir de un país no reemplaza visa, documento o permiso exigido por otro.

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